塑料齒輪及其種類(PE、PP、PA、POM、PC、PEEK、PPS......)
齒輪以傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力為主要功能,在機(jī)械裝備中具有舉足輕重的作用。與金屬齒輪相比,塑料齒輪具有質(zhì)量輕、運(yùn)行噪音小、耐磨性好、自潤(rùn)滑性能好、耐腐蝕等諸多優(yōu)點(diǎn),而且具有易成型、制造成本低、設(shè)計(jì)靈活等特點(diǎn)。
塑料齒輪的主要作用是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。在不同的工況環(huán)境下,需要對(duì)制作塑料齒輪的材料進(jìn)行綜合考慮,比如齒輪使用性能、工藝性能和經(jīng)濟(jì)性等。塑料齒輪的成型材料可以分為通用塑料、工程塑料和特種工程塑料及以其為基體的纖維增強(qiáng)塑料復(fù)合材料等。隨著新材的不斷涌現(xiàn),塑料齒輪相比于金屬齒輪的優(yōu)勢(shì)更為明顯,還可以往齒輪中加入不同填料改變純塑料齒輪的屬性,提高齒輪的使用性能和壽命。
用于齒輪的普通通用塑料有聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚苯乙烯等,如Fig.1所示。

它們產(chǎn)量大,價(jià)格低,用途廣泛,但是同時(shí)也有很多的缺點(diǎn),比如表面硬度低,容易被劃傷;在環(huán)境應(yīng)力的作用下發(fā)生開裂,導(dǎo)致失效;在齒輪嚙合的過程中,由于熱膨脹系數(shù)大,會(huì)產(chǎn)生大量的熱,更容易發(fā)生蠕變,發(fā)生永久變形。因此,通用塑料齒輪不適合于承載能力高的場(chǎng)合,但適合制造用于玩具和醫(yī)療器件的齒輪。
通用塑料齒輪在強(qiáng)度、散熱和承載方面表現(xiàn)較差,導(dǎo)致齒輪制造成型加工一般不使用單純的通用塑料,而是需要共混物進(jìn)行注塑成型。普通塑料與其他原料結(jié)合,可提高塑料齒輪的綜合性能。通用塑料制成的齒輪容易發(fā)生失效,因此,生產(chǎn)齒輪一般使用工程塑料或者性能更高的塑料。
2 工程塑料齒輪
工程聚合物是一種特殊的、高性能的合成塑料,具有優(yōu)良的綜合性能,剛性大,蠕變小,機(jī)械強(qiáng)度高,耐熱性好,電絕緣性好,可在環(huán)境苛刻的場(chǎng)合下長(zhǎng)期使用。設(shè)計(jì)得當(dāng)可以被塑造成機(jī)械功能強(qiáng)的半精密部件或結(jié)構(gòu)部件,并為替代金屬齒輪實(shí)現(xiàn)“以塑代鋼”提供可能。

工程塑料又可以細(xì)分分為通用工程塑料和特種工程塑料2類,其中可以成型齒輪的工程塑料有聚酰胺(PA)、聚碳酸酯(PC)、聚甲醛(POM)、丙烯腈/丁二烯/苯乙烯共聚物(ABS)和熱塑性彈性體、聚酰亞胺(PI)、聚苯硫醚(PPS)、聚酯(PBT)、聚醚醚酮(PEEK)和液晶聚合物(LCP)等。
2.1 PA齒輪:
聚酰胺(PA)材料具有熱塑性材料的硬度,有良好的抗沖擊性能和沖擊韌性。某些情況下比金屬性能更好,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于齒輪、凸輪和軸承的制作。但是它的熱變形溫度相對(duì)較低;制品在放置后有較大的吸水性,產(chǎn)生的殘余應(yīng)力會(huì)造成制品表面缺陷,改變表面的厚度,使屈服強(qiáng)度增大,造成韌性降低;使用過程中也會(huì)產(chǎn)生蠕變性。因此,為提升PA的性能,可進(jìn)行共混改性生成不同性能的共聚PA。

PA齒輪在結(jié)晶度方面,屬于半結(jié)晶材料,可實(shí)現(xiàn)從固體到熔體的急劇轉(zhuǎn)變。PA在注塑成型時(shí)會(huì)受到結(jié)晶度的影響,Russell和Beaumont通過對(duì)注塑成型PA66齒輪的研究發(fā)現(xiàn),注塑過程中模具溫度對(duì)制品的結(jié)晶度影響較大,球結(jié)晶在結(jié)晶過程中會(huì)有大小的變化,甚至最終導(dǎo)致制品的缺陷。

PA齒輪在嚙合磨損過程中存在熱應(yīng)力的問題,決定齒輪壽命的關(guān)鍵因素在于齒輪齒側(cè)的熱聚集,需要對(duì)齒輪的熱應(yīng)力進(jìn)行預(yù)測(cè),并將聚集的熱消散出去,從而降低齒輪的嚙合溫度。
從齒輪的磨損行為出發(fā),明確熱應(yīng)力產(chǎn)生的區(qū)域,首先需要觀察的是PA齒輪失效形式,PA齒輪在高負(fù)載(10N·m以上)的條件下的磨損行為主要分為3個(gè)階段:初始磨合階段、線性磨損階段和最后斷裂階段。初始磨損階段歷程較短,但是磨損量非常高;線性磨損階段的磨損率較低;最后斷裂階段的齒面磨損率會(huì)迅速增加。
不同驅(qū)動(dòng)材料的齒輪與PA齒輪嚙合時(shí),會(huì)對(duì)PA齒輪齒面產(chǎn)生不同形式磨損,當(dāng)乙醛材料作為驅(qū)動(dòng)輪時(shí),PA齒輪齒面會(huì)有高熱磨損,導(dǎo)致齒輪壓力角增大,磨損加重,因此驅(qū)動(dòng)齒輪材料在磨損失效中有關(guān)鍵的作用。
2.2 POM齒輪:
隨著塑料齒輪的應(yīng)用越來越多,應(yīng)用要求已經(jīng)從齒輪精度轉(zhuǎn)向承載性能。聚甲醛(POM)材料良好的力學(xué)性能,可以集精度和承載為一身應(yīng)用到齒輪的注塑成型。作為高結(jié)晶的線型聚合物,它是耐熱塑膠的典范。通過注塑成型,POM材料可以制成堅(jiān)硬致密的抗疲勞、抗磨損齒輪,具有沖擊性好,摩擦系數(shù)小,自潤(rùn)滑性能好的優(yōu)勢(shì),因此,POM是聚合物齒輪的首選工程材料。其缺點(diǎn)是成型制品時(shí)有收縮的趨勢(shì),并且容易產(chǎn)生缺陷。
在POM齒輪的成型工藝條件方面,注塑過程中的注射速度、模具溫度、鎖模壓力和冷卻時(shí)間對(duì)POM齒輪的注塑成型有著重要的影響。
在POM齒輪的磨損失效方面,齒輪磨損會(huì)影響到齒輪的壽命,磨損與齒輪間的磨損系數(shù)有著緊密的聯(lián)系,但磨損系數(shù)的評(píng)估的影響因素有很多需綜合考慮。
2.3 PC齒輪:
聚碳酸酯(PC)材料屬于無色的玻璃態(tài)無定型聚合物,具有高沖擊強(qiáng)度、尺寸穩(wěn)定性好、蠕變小和良好的加工成型性能等優(yōu)點(diǎn)。但是在較高溫度的影響下PC易發(fā)生老化,因此在較高溫度下使用此種材料需要對(duì)制品表面進(jìn)行保護(hù),進(jìn)而延長(zhǎng)PC的使用壽命。

PC制成的齒輪,由于材料無色透明,齒輪外觀會(huì)十分精美,并且可安裝在精密儀器儀表中,進(jìn)行齒輪傳動(dòng)或者作為工藝裝飾品,但其制成的齒輪會(huì)存在徑向的齒形變,對(duì)于此種缺陷,需要進(jìn)行精確地齒輪模擬仿真才可獲得。
2.4 PEEK齒輪:
由于聚合物齒輪的要求越來越高,就需要使用工程塑料達(dá)到齒輪工況要求,聚醚醚酮(PEEK)具有優(yōu)異的機(jī)械、化學(xué)和熱性能,它比其他特種工程塑料更有優(yōu)勢(shì)。高溫下的PEEK材料拉伸強(qiáng)度和彎曲模量依舊很高,并表現(xiàn)出可靠的耐蠕變和抗疲勞的性能,可以長(zhǎng)期在200℃的高溫下使用。PEEK齒輪也可在較大負(fù)載條件下實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸,是當(dāng)今模塑齒輪中的頂級(jí)工程材料。
PEEK齒輪在性能方面表現(xiàn)優(yōu)良,在牙科中也有許多潛在的用途,PEEK具有較低的楊氏(彈性)模量和優(yōu)良拉伸性能都接近人體骨骼,適合作為牙齒的替代物。但仍需對(duì)磨損失效進(jìn)行探究分析,需要考慮載荷大小、環(huán)境條件以及滑移率等條件,并針對(duì)性地開展實(shí)驗(yàn)分析,如Fig.2所示。

Hoskins等在使用雙盤模擬PEEK齒輪的滾動(dòng)滑動(dòng)接觸研究中,獲得一種齒輪的動(dòng)態(tài)響應(yīng)方法。將2個(gè)PEEK圓盤相互接觸碰撞,隨著載荷和滑移率的增加,PEEK圓盤的磨損、摩擦和溫度也會(huì)增加(其磨損率明顯低于其他聚合物的磨損),發(fā)現(xiàn)在高滑移率和高負(fù)載條件下的失效主要是表面熔化和接觸疲勞失效,因此,為設(shè)計(jì)出高性能的齒輪接觸條件,需要將獲得的結(jié)果與實(shí)際齒輪嚙合過程聯(lián)系起來。
聚苯硫醚(PPS)具有硬度高,尺寸穩(wěn)定性好,耐疲勞和耐化學(xué)性能的優(yōu)點(diǎn),是高溫、腐蝕性環(huán)境中齒輪的首選材料,現(xiàn)在PPS齒輪已應(yīng)用到汽車、特殊流體泵等苛刻的工作條件下。PPS可以與其他聚合物相互結(jié)合,從而達(dá)到良好的機(jī)械和摩擦性能,齒輪的磨損和傳動(dòng)性能也可得到提升。

Chen等使用注塑機(jī)將PA66與PPS共混物注塑成型圓柱形摩擦副,進(jìn)行磨損實(shí)驗(yàn)。獲得了最優(yōu)力學(xué)性能的共混物比例是PA66/PPS(70/30),最小磨損的共混物比例是PA66/PPS(80/20),并且磨損量會(huì)隨著混合物中PPS含量的增多而增加。進(jìn)一步開展了碳纖維(CF)增強(qiáng)PA66/PPS共混物的磨損性能實(shí)驗(yàn),研究發(fā)現(xiàn),當(dāng)CF含量低于30%時(shí),CF會(huì)導(dǎo)致摩擦副的耐磨性變差,而當(dāng)CF含量高于30%時(shí),會(huì)顯著改善了摩擦副的磨損性能。另外,將聚四氟乙烯(PTFE)加入到PA66/PPS共混物中,發(fā)現(xiàn)共混物的力學(xué)性能下降,耐磨性卻有很大的提高。
3 纖維增強(qiáng)塑料齒輪
塑料齒輪具有質(zhì)量輕、易成型、噪音小的優(yōu)點(diǎn),但它同時(shí)也有強(qiáng)度低、耐磨性差等缺點(diǎn),因此制造塑料齒輪需要更高性能的材料,可以通過向材料中加入不同的添加物的方式來提高其強(qiáng)度。塑料齒輪的添加物一般分為2類,一類是減少摩擦,另一類是提高耐熱性和力學(xué)性能。
使用聚四氟乙烯、石墨烯和硅氧烷等可以減少齒輪嚙合時(shí)的摩擦;添加碳纖維和玻璃纖維可以提升齒輪的強(qiáng)度和熱性能;提升耐磨性、降低齒輪的摩擦系數(shù),可以使用芳族聚酰胺纖維。纖維具有拉伸強(qiáng)度高和吸收沖擊能量好的優(yōu)點(diǎn),是一種簡(jiǎn)單有效提高齒輪強(qiáng)度的方法,為聚合物齒輪代替金屬齒輪提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
3.1碳纖維增強(qiáng)塑料齒輪:
碳纖維(CF)的拉伸強(qiáng)度和模量高,具備優(yōu)異的拉伸性能、低密度、高熱穩(wěn)定性以及良好的導(dǎo)熱和導(dǎo)電性,設(shè)計(jì)自由度高,可根據(jù)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。碳纖維廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,將碳纖維的加入塑料齒輪中,由于碳纖維自身的剛性,可以改善齒輪的摩擦性能,在實(shí)現(xiàn)齒輪輕量化的基礎(chǔ)上,提高齒輪的齒輪穩(wěn)定性和耐磨性。
根據(jù)碳纖維含量和種類的不同,對(duì)齒輪的增強(qiáng)效果和磨損失效表現(xiàn)不同。Kurokawa等對(duì)不同CF增強(qiáng)的PEEK齒輪進(jìn)行研究和評(píng)價(jià),CF增強(qiáng)齒輪會(huì)因配對(duì)齒輪的種類、有無潤(rùn)滑劑等因素導(dǎo)致齒面產(chǎn)生不同磨損。干燥的穩(wěn)定狀態(tài)下,齒輪的磨損率很小;涂抹潤(rùn)滑劑后,也會(huì)因?yàn)閲Ш淆X輪的不同而產(chǎn)生不同的磨損,研究人員推測(cè)是PEEK與CF的親和性、CF磨屑在嚙合區(qū)介入的差異以及CF的特性對(duì)齒輪影響,但仍需進(jìn)一步驗(yàn)證分析。
在齒輪中填充材料方面,不同纖維和物質(zhì)加入聚合物齒輪中會(huì)有不同的效果。chroeder等在對(duì)PEEK、CF增強(qiáng)PEEK和填充石墨、PTFE和CF增強(qiáng)PEEK進(jìn)行摩擦學(xué)測(cè)試,發(fā)現(xiàn)未填充PEEK在實(shí)驗(yàn)中表現(xiàn)出較大的磨損;CF增強(qiáng)PEEK也表現(xiàn)出很低的耐磨性,具有更高的滑動(dòng)和微磨料耐磨性;往CF增強(qiáng)的PEEK齒輪中再添加PTFE和石墨后,齒輪的摩擦系數(shù)急劇下降,表現(xiàn)出高擦傷性和幾乎沒有磨損的耐磨性,主要是因?yàn)樘畛溆惺蚉TFE的碳纖維PEEK齒輪的保護(hù)性摩擦層,從復(fù)合材料轉(zhuǎn)移到另一個(gè)齒輪上導(dǎo)致的。
3.2 玻璃纖維增強(qiáng)塑料齒輪:
由于玻璃纖維(GF)的直徑小,在與基體材料結(jié)合后,表現(xiàn)出強(qiáng)度高、性能優(yōu)良和產(chǎn)品設(shè)計(jì)自由度大的特點(diǎn)。在特定的應(yīng)力水平和轉(zhuǎn)速條件下,GF填充增強(qiáng)齒輪與未填充增強(qiáng)齒輪相比,GF填充齒輪強(qiáng)度、模量和導(dǎo)熱性均表現(xiàn)優(yōu)良,疲勞壽命延長(zhǎng)。注塑制品內(nèi)部纖維分布均勻,拉伸性能和抗彎強(qiáng)度均有較大提高,在汽車,航空航天和采礦等領(lǐng)域,被廣泛應(yīng)用在各種機(jī)械部件中。
GF的填充含量對(duì)齒輪性能提升有不同效果。Mao等發(fā)現(xiàn)28%的GF增強(qiáng)POM齒輪與未填充GF的POM齒輪相比性能顯著增強(qiáng),在負(fù)載能力方面,齒輪的承載提高50%;在表面結(jié)晶度方面,POM齒輪的結(jié)晶度會(huì)下降20%,并從SEM圖像中獲得GF增強(qiáng)POM齒輪的結(jié)晶度沒有變化。實(shí)驗(yàn)測(cè)試后,POM齒輪內(nèi)部纖維長(zhǎng)度會(huì)減小,這是高負(fù)載情況下纖維斷裂所致,導(dǎo)致局部彎曲阻力顯著下降和齒輪齒面快速熱失效。
不同GF取向會(huì)影響到齒輪的嚙合磨損。為獲得最佳性能的纖維填充齒輪,Kunishima等對(duì)GF增強(qiáng)PA66進(jìn)行摩擦學(xué)研究,在高接觸壓力下、滑動(dòng)和潤(rùn)滑條件下,GF沿垂直取向時(shí),在對(duì)應(yīng)鋼嚙合的材料上,觀察到較大的侵蝕,造成纖維剝落和齒面劃傷,這主要是摩擦和蠕變?cè)黾拥脑;?dāng)纖維平行于滑動(dòng)方向排列時(shí)磨損增加;在潤(rùn)滑油存在的情況下,磨損產(chǎn)生的碎屑導(dǎo)致的磨損會(huì)明顯少于接觸溫度升高而產(chǎn)生的磨損。
3.3 芳綸纖維增強(qiáng)塑料齒輪:
芳綸纖維是一種合成纖維,具有超高的強(qiáng)度、高模量、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn),可在高溫下不分解,不融化,是很好的絕緣和抗老化材料。芳綸纖維填充齒輪可以減少齒輪的質(zhì)量,使得齒輪朝小型化和高性能方向發(fā)展。
在芳綸纖維的效果方面,可以在與GF和CF的比較中得到,在Kukureka等對(duì)芳綸纖維、GF和CF增強(qiáng)PA66的雙盤機(jī)試驗(yàn)中,GF和CF增強(qiáng)的材料可以使摩擦系數(shù)顯著下降,而芳綸纖維不會(huì)改變PA66材料的摩擦性。芳綸纖維的磨損與時(shí)間呈線性關(guān)系,這導(dǎo)致增強(qiáng)PA材料制得制品的磨損率會(huì)隨時(shí)間的變化而不斷提高。
在兩圓盤接觸表面上,芳綸纖維會(huì)迅速地從接觸表面移除,只留下基體材料,這種效果與提高材料的摩擦系數(shù)相似,造成磨損率顯著高于未填充增強(qiáng)的材料,可能芳綸纖維只是抑制某些部位的裂紋擴(kuò)展,導(dǎo)致磨損的碎片是大而薄的薄片。
齒輪的磨損特性決定著齒輪的應(yīng)用工況。Gordon等對(duì)PA46和PA46/芳綸纖維復(fù)合材料進(jìn)行滑動(dòng)滾動(dòng)接觸試驗(yàn),在2%滑移率的條件下,PA46+15%芳綸纖維的摩擦系數(shù)最低,但在較高的負(fù)載和速度下卻有著穩(wěn)定的磨損率。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),在任何載荷和速率條件下,PA46+芳綸纖維復(fù)合材料都會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)蝕和大裂縫,最終斷裂而失效。因此,PA46+芳綸纖維齒輪適合在低載荷和低速的工況下使用。
隨著通用塑料到工程塑料的發(fā)展,塑料齒輪在質(zhì)量輕、運(yùn)行噪音小、耐磨性好、自潤(rùn)滑性能好、耐腐蝕等多方面的優(yōu)勢(shì)得到體現(xiàn)。纖維增強(qiáng)塑料齒輪在保證輕量化的同時(shí),強(qiáng)度和耐磨性得到進(jìn)一步提升,塑料齒輪的應(yīng)用場(chǎng)所和使用工況得到進(jìn)一步拓展。
參考資料:塑料齒輪及其成型制造技術(shù)進(jìn)展,互聯(lián)網(wǎng)資料等。部分圖片來源于網(wǎng)絡(luò)。
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